带有变速齿轮的主传动

这是大、种型数控卷板机选用较多的一种方式。通过少数几对齿轮减速，扩展了输出扭矩，以满足主轴对输出扭矩特性的要求。一部分小型数控卷板机业选用此种传动方式，以获得强力切屑时所需要的扭矩。滑移齿轮的移位大都选用液压拨叉或直接由液压油缸带动齿轮实现。
通过皮带传动的主传动

这首要应用在小型数控卷板机上，能够防止齿轮传动是引起的振动与噪声。但它只能运用与要求的扭矩特性的主轴。

由调速电机直接驱动的主传动

这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度。但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴的精度影响较大。